【摘 要】
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控制系统的性能是由控制器的控制参数确定的。粒子群优化控制算法中存在的参数选择难题,如基本PSO算法易于陷入早熟收敛现象引起的局部最优解,导致不可能收敛于全局最优解,搜
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控制系统的性能是由控制器的控制参数确定的。粒子群优化控制算法中存在的参数选择难题,如基本PSO算法易于陷入早熟收敛现象引起的局部最优解,导致不可能收敛于全局最优解,搜索精度不高以及收敛速度慢.针对以上问题,提出了一种改进的粒子群优化控制算法。讨论了具有遗传思想的粒子群优化算法,研究了改进的PSO控制算法,借助仿真实验对所设计的控制算法作了比较研究。仿真实验结果的响应曲线显示,其动静态特性优于传统方法的响应特性,验证了所提出改进控制算法的合理性与可行性。研究结果表明,所提出的改进PSO控制算法对控制器参数整定更加有效。
The performance of the control system is determined by the controller’s control parameters. Particle swarm optimization control algorithm parameters such as the existence of the problem, such as the basic PSO algorithm easy to fall into the premature convergence caused by the local optimal solution, resulting in impossible to converge to the global optimal solution, search accuracy is not high and the convergence rate is slow. , An improved particle swarm optimization control algorithm is proposed. The particle swarm optimization algorithm with genetic thought is discussed. The improved PSO control algorithm is studied. The control algorithm designed is compared with the simulation experiment. The response curves of the simulation results show that the dynamic and static characteristics are better than those of the traditional methods, which verifies the rationality and feasibility of the proposed improved control algorithm. The results show that the proposed improved PSO control algorithm is more effective in tuning the controller parameters.
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摘 要: 通过对比分析新课改以后的人教版高中语文必修教材在古诗文选编上的特点,不仅可以帮助语文教师在观念上明确古诗文教学在高中语文教学中的地位,还可以帮助语文教师在宏观上把握教材在古诗文编写上的脉络,帮助教师在每一篇古诗文教学时从宏观角度确定教学目标。通过对比旧版教材,归纳研究后可以发现该版教材:一是在选文数量上有所增加,体现在《语文2》、《语文3》和《语文4》三册教材每册都设计了4篇古诗文课文,
摘 要: 欧·亨利是世界三大短篇小说家之一,他以新颖的构思、诙谐的语言、悬念突变的手法表现了20世纪初期的美国社会,开辟了美国短篇小说的新途径。他的作品富有生活情趣,且文笔简练、描写生动。他善于捕捉生活中令人啼笑皆非又富于哲理的戏剧性场景,用近似漫画的笔触勾勒人物,从细微处抓住特点,用形象的语言描绘,挥洒自如、左右逢源,使笔下的人物有血有肉、栩栩如生。 关键词: 欧·亨利 俗语 漫画 戏剧性
目的 探讨快速康复外科(FTS)在妇科腹腔镜手术患者中应用效果.方法 选择2018年6月至2019年12月于我院择期行妇科腹腔镜手术患者82例,按随机数字表法分为两组,各41例.对照组实
“四矿”问题 ,即矿业、矿山、矿工和矿城问题 ,是矿业的可持续发展问题 ,它不仅是经济问题 ,还是社会问题 ,直接关系我国社会经济的可持续发展。我国钨业的“四矿”问题早在
摘 要: “涅槃寂静”是佛家基本思想之一,是对人生真谛的顿悟。19世纪美国乡土小说家凯特·肖邦的作品《觉醒》中的女主人公艾德娜最终迈向大海寻求解脱,达到了“涅槃”的境界,她的心路历程处处体现了佛学思想,尽管肖邦没有接触过佛学。艾德娜犹如笼中困鸟,顿悟出自己的生活缺乏“自我”,真正的自由必须冲破生活的牢笼。 关键词: 涅槃寂静 《觉醒》 艾德娜 笼中困鸟 《觉醒》是19世纪美国乡土小说家凯特·肖
目的 探究院前急救措施在急性心梗患者急救中的治疗效果.方法 选择我院2019年1月-2020年1月期间收治的急性心梗患者(n=82)为研究对象,根据是否采取院前急救措施进行分组.参照
摘 要: 一本《教父》,马里奥·普佐让我们充分见证了考利昂家族的兴衰,黑帮江湖的生存法则与道义。赤裸裸的利益争夺,亲情与爱情在家族背景下的脆弱。“教父”维托看重的是家族观念,他主张家族观念重于国家。因此,他的一切行动都以家人、朋友为出发点,他为了建构家族兴盛的庞大体系,不惜一切手段保护维系家族特性,避免传统落入美国个人主义的主流文化之中,这也是考里昂家族一直能够凭借强大的家族观念使自己的家族立于不
目的:分析儿童预防接种期间加强护理安全管理的临床价值.方法:选取2016年8月—2018年5月在医院进行疫苗接种的116例儿童作为研究对象,依照单双号法进行分组,对照组与实验组各
摘 要: 象似性是语言的自然属性,普遍存在于文学语言之中,在诗歌语言中尤为突出。在篇章层面上,象似性具有重要的表意功能,对语篇有衔接连贯作用。文章从顺序象似性、视觉象似性、对称象似性和心理象似性分析象似性和诗歌语篇连贯的关系。 关键词: 象似性 语篇连贯 诗歌 1.引言 象似性指“语言在音,形或结构上与其所指之间映照性相似的现象”[1]。王寅在《认知语言学》(2007:510)一书中对“映照
摘 要: 樋口一叶是日本明治时期著名的女性作家,也是日本近代批判现实主义文学的早期开拓者之一。其文学创作生涯仅仅四年时间,却实现了由古典浪漫主义到批判现实主义的巨大转变。后期的代表作,如《青梅竹马》、《浊流》都以“遊里”(妓院)为背景进行创作。本文就一叶“遊里”小说创作的契机及意义作探究。 关键词: 樋口一叶 现实批判 公娼制度 家父长制 一、引言 日本学者关礼子指出樋口一叶是打破花街与一般