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针对双目视觉伺服的非完整移动机器人轨迹跟踪问题，研究了目标轨迹的识别定位及相关信息提取的辨识方法。结合非完整约束特性对（2，0）型移动机器人进行运动学建模并对轨迹跟踪问题进行描述，基于Backstepping思想进行控制器设计，利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性。最后利用计算机仿真和实际机器人实验证实了控制系统的有效性。