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运动机构设计过程中,需满足期望的运动轨迹,同时为了保障运动的平滑性,还需对速度、加速度曲线等进行控制,但一般绘图软件中无法实现对曲线的求导。本文在分析导数定义的基础上,利用UG/Motion的运动仿真功能,给出连续曲线的求导方法,并验证了该方法的正确性。该方法可满足实际工程应用需求。
一种基于UG/Motion实现曲线求导的方法
【摘 要】
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运动机构设计过程中,需满足期望的运动轨迹,同时为了保障运动的平滑性,还需对速度、加速度曲线等进行控制,但一般绘图软件中无法实现对曲线的求导。本文在分析导数定义的基础
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院,淄博职业学院电子电气工程学院,山东飞马索道缆车设备有限公司
【出 处】
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山东理工大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2021年1期
【基金项目】
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淄博市校城融合发展计划项目(2019ZBXC014)
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