小学机器人教学实践探索

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  机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表,它含软件编程,也包含有硬件开发,机器人是一个非常好的培养学生全面素质和综合解决问题能力的教学工具。
  一、结构搭建开始
  我一开始让学生开始接触机器人的时候,先让学生搭建一些小车,或者一些他们认为很好玩的东西,然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法,熟悉搭建方法,这样对以后的编程控制有很大的帮助,不然到了以后的编程控制,他们会经常出错,不知道哪个模块接在哪个端口,程序出错后也不会调试。因为没有编程控制,学生能很快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样,这时要趁热打铁了,开始教学生编程控制,让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯,让学生分辨出机器人的小车跟他们以前玩的四驱车、遥控车不同,让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。
  二、任务驱动
  曾经有这样的一个故事,有个人问三个在建房子的工人在做什么,一个工人回答:“在砌砖。”第二个工人说:“我是在砌一堵墙。”最后一个工人说“我是在建造一座美丽的宫殿!”很明显这三个工人的心态是各不相同的,他们所做出的东西,自然也是不同的。在机器人教学中,要让学生知道我们是在“造宫殿”,这就要应用到任务驱动了。我在教学生机器人的时候,先给学生看一下很先进的工业机器人焊接情景和日本机器人跳舞的视频,告诉给学生,我们以后就是要做出这样的机器人,让学生明白他们现在是在建造美丽的宫殿而不仅仅是在砌砖。在让学生做足球机器人时,我告诉给学生我们现在是在争取在2015年让我们的机器人真正能和人一起踢足球,我们现在是在研究制作的过程当中。在这种大任务的驱动下学生才不会迷失和失去兴趣,不然他们玩了一会觉得我们的机器人怎么都只是一辆小车呢?(目前中小学的机器人还只是在轮式驱动的层面上,不会像人一样直立行走)
  三、任务分块,问题细化
  在机器人教学的过程中我们还需要问题细化任务分块,我经常教学生怎么分析大任务,并逐步分解为小任务,再把小任务作为一个独立任务进行解决,然后逐步解决。比如在教学生机器人灭火时,一开始,学生觉得很神奇,也觉得很难自己去实现,我让学生细心观察机器人的运作,让他们说出机器人有几个动作,几次观察后,学生分析出了机器人的动作,如沿墙走、找火、灭火等,那我就先要求学生先编写一段程序使机器人先沿墙走就行,其他的先不用管了,学生说还有点困难,我又把任务细化了,要求学生编写一下更小任务,当机器人的左边有东西靠近就往右边转,这个任务容易多了,只几个编程图标学生很容易就搞好,看到这个小任务成功后,学生很开心,经常用一个脚靠近逼机器转,好像机器人很怕人一样转开了。看到学生完成后,我又让学生编写一个机器人跟着脚转的程序,其实就是跟刚才那个程序相反而已,学生也很快编出来。学生编完调试好后,我引导学生说,如果机器人看到墙就转开,看不到墙就转回来,这样循环机器人是不是沿着墙走啊?这样学生把两个小程序合在一起就完成沿墙走这个任务了。我就用这种“任务分块,问题细化”的方法让学生掌握了机器人灭火的方法。通过这种教学方法,学生很容易找到成功感,对机器人有了持续的兴趣。
  四、培养学生发散性思维
  发散思维是根据已有信息,从不同角度不同方向思考,从多方面寻求多样性答案的一种展开性思维方式,发散思维是不依常规,寻求变异,对给出的材料、信息从不同角度,向不同方向,用不同方法或途径进行分析和解决问题的。一题多解的训练是培养学生发散思维的一个好方法。它可以通过纵横发散,使知识串联、综合沟通,达到举一反三。机器人教学很需要学生的发散性思维,要让学生从不同角度和方向去思考问题,如我让学生学机器人灭火的时候,我们一般都是教会学生用左手规则来走完所有的房间,教完后,我又让学生想一下还有什么办法可能让机器人走完所有房间,怎样检测到蜡烛光线,怎样应对第四房间呢?一下了很多学生提出跟我完全不同的意见,如用右手规则,用时间定位转弯法,尽管有些同学的想法有点不切实际,但我还是鼓励他们试一下自己的方法,有的同学实现起来机器人的速度还是很快,比我教的方案还要快,只是出错的机会大了很多。经常激发学生发散性思维,在比赛时,机器人出现了一些意外时,一般都能够想到通过其它方案来解决问题。
  责任编辑 龙建刚
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