【摘 要】
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通过获取坐标已知的基站间TOA值由此得到它们之间的伪距,与其真实距离做差再取平均值的方法,得到在NLOS误差改正值。具体定位时,先利用NLOS误差改正值对TOA观测值进行改正,然
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通过获取坐标已知的基站间TOA值由此得到它们之间的伪距,与其真实距离做差再取平均值的方法,得到在NLOS误差改正值。具体定位时,先利用NLOS误差改正值对TOA观测值进行改正,然后采用附有约束条件的加权最小二乘法(CLW S)得到最终的定位结果。仿真结果表明,该方法可有效地削弱NLOS误差对定位精度的影响。
By obtaining the TOA values of the base stations with the known coordinates, the pseudoranges between them are obtained, and then the average value is subtracted from the true distance to obtain the correction value at the NLOS error. In the specific location, the TOA observations were corrected by NLOS error correction, and then the final location results were obtained by weighted least squares (CLWS) with constraints. Simulation results show that this method can effectively reduce the impact of NLOS error on the positioning accuracy.
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