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1994年4月，芬兰Hytar Oy公司与欧洲的两家公司及坦佩雷（Tempere)工业大学的流体与自动化学院启动了一个为期两年的大型研发工程，这是EUREKA计划的一部分。此工程的一个目的是开发一个环境安全的高压自来水或中压海水轴向柱塞系统。Hytar Oy公司负责这个项目的监督和设计。其主要思想是研究一个新型的中压自来水或海水轴向柱塞泵。1995年制造出了泵的模型，1999年生产出泵的成品，1999年马达也投放市场。