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针对传统的利用两台或两台以上光电经纬仪的方位角和俯仰角数据,先计算目标坐标,再计算速度,导致引入了目标位置误差和微分平滑公式计算速度产生的方法截断误差问题,提出了基于光电经纬仪测角信息直接计算速度的方法。首先介绍了目标定位"L"公式原理,然后在"L"公式基础上推导了基于测角信息的速度计算公式。经数据验证,所提方法比传统方法速度精度提高了将近2 m/s,明显提高了速度精度。所建立的模型正确,易于实现,可应用在航天导弹相关部门和国内各靶场的数据处理领域。