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球磨机工作过程中，球磨机内部的介质运动状态直接影响了球磨机的工作效率和质量。球磨机内部介质运动研究经历了基于超声波和电磁波连续测量、利用现代摄影测量技术的二维跟踪检测、内部设置传感器的动态检测以及基于MEMS微传感器集成技术的实时检测四个阶段的发展和技术革新，本文对球磨机内部介质动态分布检测技术的发展脉络进行梳理和分析。