【摘 要】
：
将Burmester理论从平面及球面拓展到一般空间领域,给出了空间RCCC机构的一种综合方法。一般情况下,综合RCCC机构最多能给定连杆的3个位置。而4C机构的四位置综合可以得到无穷
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（51275034）
论文部分内容阅读
将Burmester理论从平面及球面拓展到一般空间领域,给出了空间RCCC机构的一种综合方法。一般情况下,综合RCCC机构最多能给定连杆的3个位置。而4C机构的四位置综合可以得到无穷多解,因此可先建立4C机构无穷多解的解域,再在解域中找到主动杆与机架间C副无滑动位移的点作为R副,从而得到RC连架杆,最终获得RCCC机构。具体方法为：首先根据给定的4个位置的姿态角求解出满足要求的解曲线,并根据解曲线建立球面4R机构解域。其次在球面4R机构解域上选取一点作为RCCC机构运动副轴线方向的矢量,再与给定的4个位置
其他文献
由国务院西部开发办、四川省政府主办的第二届四川·中国西部国际农业博览会2005年12月9日-12月12日在成都举行。本届农博会以“特色、生态、标准；开放、合作、发展”为主
采用机械合金化工艺由Cu、Cr及添加第三组元素粉按一定质量比合成CuCr及CuCrM(M=W,Fe)预合金粉,尔后用爆炸压实工艺制备电触点材料CuCr合金.着重研究了第三组元对爆炸压实的C
本文以黄豆渣为原料、绿色木霉为菌种,制备水溶性含量高的膳食纤维,采用L16（45）正交试验对前发酵过程工艺条件展开了研究。试验表明,最佳工艺条件是：发酵液初始pH值5,发酵时间10
本文从指称的角度出发，阐明代词照应语与作其先行语的名词短语之间的依存关系，揭示了俄汉第三人称代词照应语在指称方面的异同及其成因。由于两种语言的词汇语义交叉性、句法结
古人云，“五谷为养”，是指吃五谷杂粮对健康有利。“粗粮”主要包括玉米、高粱、小米、荞麦、燕麦、莜麦、薯类及各种豆类等在内的产品。但吃粗粮对皮肤也很有益，却不一定为人所
介绍了电极材料的应用和性能要求.总结了W-La2O3电极材料的制备方法、使用性能、作用机理和研究中存在的问题.阐述了几种新近发展起来的W-La2O3电极材料,并提出了现阶段W-La2
研究茶水中矿质元素的含量。采用电感耦合等离子体发射光谱（ICP-AES）技术,测定茶水中Ca、Mg、Fe、Cr、Se、Pb、As的含量,考察茶叶冲泡次数、时间及温度对检测结果的影响。结果
“外语研究创新”有三个含义，全文重点在阻碍创新的几个因素：文化传统中的中庸之道，催生了不容忍创新的人文舆论，滋生了墨守成规的基础教育；文化传统中的经世致用的价值观，妨碍了外
发酵香肠的风味物质主要来自于碳水化合物、脂肪、蛋白质的代谢和氧化,以及人为添加的香辛料.本文概述了现已鉴定的发酵香肠的主要风味物质及来源的研究情况.
研究了新型易切削贝氏体塑料模具钢（Ｙ８２）的性能及影响因素。Ｙ８２钢采用中碳成分，以普通合金元素锰、硅和硼合金化，在空冷后可得到贝氏体／马氏体复相组织，具有良好的综合机械性能及较高的空