【摘 要】
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本文给出一个针对分散型控制系统的稳定性频域判据,这个判据将大系统的稳定性分解成N个小系统问题进行判别,因而具有很多优点.文中讨论了频域判据的物理意义,并将该判据应用
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本文给出一个针对分散型控制系统的稳定性频域判据,这个判据将大系统的稳定性分解成N个小系统问题进行判别,因而具有很多优点.文中讨论了频域判据的物理意义,并将该判据应用到分散控制器的增益设定和分散镇定补偿器的设计.最后给出一个数值例子.
In this paper, we give a frequency-domain criterion for the stability of decentralized control systems, which discriminates the stability of large-scale systems into N small systems and thus has many advantages. In this paper, we discuss the physical Significance, and apply the criterion to the gain setting of decentralized controller and the design of decentralized stabilization compensator. Finally, a numerical example is given.
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