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模快式关节驱动机器人
模快式关节驱动机器人
来源 :安徽工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dragonlumeng
【摘 要】
:
介绍模块式关节驱动机器人的构造、特点及应用。 The Structure, Characteristics and Application of Modular Articulated Robot.
【作 者】
:
王文熙
【机 构】
:
安徽工学院数控机床研究所 合肥 230069
【出 处】
:
安徽工学院学报
【发表日期】
:
1993年02期
【关键词】
:
异步电机
连接件
运动空间
对称式
工作空间
机械加工领域
传动装置
测量系统
驱动部件
驱动装置
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介绍模块式关节驱动机器人的构造、特点及应用。 The Structure, Characteristics and Application of Modular Articulated Robot.
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