非线性系统驾驶员诱发振荡预测判据的研究

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本文首先对R.H.Smith提出的PIO理论在预测非线性人机系统PIO方面存在的问题进行了详细评述,并提出了更为严密、更为合理的新的PIO预测判据;然后,对驾驶员模型及其参数的选择进行了阐述,并介绍了一种计算包括多个非线性环节的闭环系统极限环的简便方法,以及在时域内判别PIO的方法,最后给出了算例。 In this paper, we firstly give a detailed review of the PIO theory proposed by RHSmith in predicting the PIO of nonlinear human-machine system and put forward a more rigorous and more reasonable new PIO prediction criterion. Then, And its parameter selection are introduced. A simple method to calculate the limit cycle of a closed-loop system including multiple non-linear links and a method of discriminating PIO in the time domain are introduced. Finally, an example is given.
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