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【摘要】无人机倾斜摄像具有远程遥控、多点拍摄、丰富纹理等优势，介于测绘建模下，无人机倾斜摄影可以在取得立面信息下，生成点云、三维模型，实现地形地貌信息、人工建筑或设施的数字化。本文在综合探讨1：500地形图测绘的问题上，主要着眼于无人机倾斜摄影技术，并从无人机倾斜摄影技术的应用方式、应用策略展开分析。
【关键词】无人机;倾斜摄影;测绘;应用方式 【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.
无人机倾斜摄影测绘在精度、成本、功能、可靠性等方面具有突出优势，不仅可以根据需要取得自然地理地貌，或人工建筑设施的立面信息，而且还可以多角度、多高程取得立面信息，生成点云，以此方便立体建模工作，对把握测绘目标的全貌具有较高的优势。无人机倾斜摄影测量技术在运用于地形图测绘时，会与传统制图方式存在一定程度的差异，本文在分析相干问题时，首先着眼于无人机倾斜摄影测量的应用方式，随之又从应用策略的角度，思考无人机倾斜摄影测量质量的保障手段。
1、无人机倾斜摄影测量在地形图测绘中的应用方式
1.1计划准备
计划准备阶段是具体运用无人机倾斜摄影测量测绘时，明确测绘目标，及评估判断摄影测绘的可行性、风险、操作要点、操作流程等，具体包括测绘目标、目标地理概况、技术依据、国家强制性要求、机械设备、航线规划、地形图精度要求、航片数量、测量控制点位置及使用许可、平高点、人员安排、时间安排等，尽可能多的考量到摄影测绘过程中牵扯到各项效力保障要素、风险要素，方能切实的实现无人机摄影测绘的可行性及成功率。
1.2资源配置
资源配置旨在透过实施计划，按部就班的配置所需资源，以此确保摄影测绘工作能够顺利要求。主要涉及信息支持、设备支持、人力支持等，其中信息支持涉及环境信息、测点控制点、平高点、航线规划等信息，信息的全面性、可靠性、精准度，是确保测量测绘工作能够顺利保时保质落实的关键所在，有必要在资源配置的过程中，将测量测绘所需要的基础信息整理完毕，以此指导具体摄影测量工作。其中设备支持主要是无人机倾斜摄影器材，应当从仪器型号、分辨率、分形高度、续航、相片类型、焦距等，明确摄影器材是否能满足摄影拍摄任务，以此为具体的摄影测量工作提供参考依据。其中人力支持是从技术人员、辅助人员等视角，妥善配置适宜的劳力，以此来支持摄影测绘工作，技术人员涉及无人机摄影器材操作、地形建模、设备维护等工作人员，可以保障测量测绘的工作的顺利实施[1]。
1.3摄影测量
摄影测量是具体测量测绘的过程中，切实取得地形信息的关键步骤，也是影响地形图制作的重要环节。具体进行摄影测量工作一般需要把握无人机操作、测量测绘、风险排查等工作，其中无人机操作旨在从航线、高度、航拍点等，对测量测绘区进行摄影覆盖，在无人机操作的过程中，需要操作人员严格按照操作计划，引导无人机按照既定轨迹获取地形信息，对操作人员的临机应变能力、操作能力存在较高要求。其中测量测绘需要把握空中三角测量、点云生成、航片数量及质量，以此尽可能的发挥无人机倾斜摄影的效力，掌握测绘目标的全貌。其中风险排查是具体摄影测量过程中，重视测量前检查、测量中调整、测量后复查，以此确保摄影测量过程中，能准备妥当、合理操作，以及摄影测量结果达到得预期目标，以此同样可以进一步的保障摄影测量的功能作用。
1.4制图建模
制图建模主要是透过摄影测量的信息，对地形进行三维立建模。制图建模工作进行时，一般需要把握信息审查、信息归纳、建模、模型分析等工作。其中信息审查是对取得地形信息进行审查，拣选出参考价值不大或没有价值的航片，以此避免给建模工作造成麻烦。其中信息归纳是对拣选后的航片进行编号、分析，为具体的建模工作提供参考依据。其中建模是利用航片，以及地区的地理地貌信息等进行具体建模，以此对测绘结果形成较好的总结作用。其中模型分析是对已经建好的模型进行分析，与地形实际信息进行结合，观察是否存在地形信息发生变动、地形信息有所遗漏、地形建模失真等问题，若发现，则需要进行调绘补测，对模型进行进一步的健全完善[2]。
1.5调绘补测
调绘补测一般需要把握准备、内外业处理、检查并提交资料。其中准备上，进行调绘补测应当明确调绘补测目标，并妥善分配任务、配置资源，以此为调绘补测中的内业处理、外业处理创设良好的条件。其中内外业处理上，内业处理涉及到信息管理工作，需要把握调绘补测目标、信息数据标准、调绘补测记录等一系列的信息数据，外业处理主要是在调绘补测目标引导下，切实的对目标进行测绘完善，将遗漏之处、失真之处、变更之处等的信息数据采集起来。其中检查并提交资料上，主要是对内外业的工作结果进行检查，观察是否存在不当之处，随之便可以提交资料，并以此为依据，对地形模型进行健全完善。
1.6验收及成图
验收及成图作为摄影测绘的收尾工作，可以将摄影测绘所得数据进行归纳总结，最终得到较为完善的地形图，一般包括成果验收及存储两方面工作。其中成果验收主要涉及数学、地理、属性精度，以及附件质量，以此了解地形图的质量是否符合预期规定，若符合，则可以进行存储并利用，若不符合则需要进行修改。其中存储主要是保证信息数据安全，及调用便利性，可以做好备份，及共享保密工作。
2、无人机倾斜摄影测量在地形图测绘中的应用策略
2.1重视技术规范在测绘中的应用
技术规范可以从技术要求上，确定人员、设备、操作行为能符合既定要求，推动无人机倾斜测量的标准化，以此切實保障摄影测量效力。技术规范主要涉及测量测绘内业规范、航空摄影外业规范、测绘成果质量标准、检查与验收标准、高程基准等，以此可以较好的确保地形测绘效力，相关技术规范不仅涉及到测绘单位内的规章制度，同时还要与国家的强制性规定等联系，以此规范自身摄影测绘工作的同时，又可以避免摄影测绘工作与国家意志相悖[3]。 例如，考虑到航空安全、军事国防安全等诸多要素，很多地区存在禁飞区的限制，若不能在摄影测绘前有所了解，很容易在放飞无人机后，因触及到法律法规，给测绘工作造成不小的麻烦。
2.2重视预期准备在测绘中的应用
预期准备可以在妥善准备下，规避操作风险，切实保障摄影测绘效力。预期准备应当做好计划执行、风险排查两方面的工作。其中计划执行是按照预期计划，将无人机倾斜摄影运用时，涉及到的地形地理信息、摄影器材、技术及辅助人员等准备妥当，可以避免有所遗漏，影响到侧影测绘的效率及质量。其中风险排查是针对摄影测绘工作，对潜在的风险进行识别及预防，风险因素涉及到主观偏差风险、设备故障风险、信息失真风险、气候风险等，有必要采取措施进行预防，主观偏差风险可以重视监管工作的落实，设备故障可以重视设备维护工作，信息失真风险可以重视信息审查工作，气候风险可以重视气候预估，并延长测绘周期的方式积极应对。
例如，展开预期准备，就可以按照计划内容，提前准备好无人机倾斜摄影设备，可以选择大疆精灵4RTK版之类性能的较好的无人机航拍设备，明确型号后，便可以配置操作人員、操作计划，为避免出现故障风险，还可以在使用设备进行试飞测试、检修维护等，以此规避设备故障风险。
2.3重视职员管理在测绘中的应用
职员是保障无人机倾斜摄影能够顺利实施的关键所在，因有必要重视职员的职业素养。职员的职业素养涉及到专业能力及道德素养。其中专业能力体现在职员的实地勘察能力、倾斜摄影能力、地形建模能力等，若能切实保障职员的工作能力，一般可以较好的保障摄影测绘效力，可以从岗位培训、专业考核等，多角度的提高职员的工作能力。其中道德素养可以从责任心、工作积极性等层面上，对摄影测绘的效力产生影响，可以从企业文化、监督管理、道德教育等层面上，培养职员的道德素养。
例如，为保障倾斜摄影效力，可以对无人机操作人员进行岗位培训，从专业知识、实操技能上，帮助职员熟练掌握无人机倾斜摄影设备，另外，若能重视通过企业文化等，激发职员潜在的责任意识，则可以让职员调整工作态度，对保障倾斜摄影效力存在积极影响。
2.4重视设备管理在测绘中的应用
设备的性能、工作状态对摄影测绘效力影响颇大，为切实发挥设备的性能，保障摄影测绘效率、质量，可以重视设备升级改造、检修维护。其中升级改造是对老旧设备进行升级改造，以此利用新技术、新设备，提高摄影测绘效率、质量，并以此应对来积极应对1：500摄影测绘工作。其中检修维护是从故障维修、定期维护的视角，确保设备能保持在较好的工作状态上，一般需要设置维修小组、维护计划，以此较为全面的把握设备检修维护工作。
例如，重视升级改造下，就可以利用镜头技术、电池技术、网络技术、自动技术等，解决精度不够、续航较差、无法实时存储、无法自主排障及自动拍摄等问题，可以较好的提高摄影测绘成效，若能设置维修小组、维护计划，就可以在摄影器材的镜头磨损后及时替换，也可以定期维护镜头，延长镜头的使用寿命等。
总结：
本文结合无人机倾斜摄影测量展开综合探讨，并在地形测绘的应用上，认为无人机倾斜摄影的应用方式大抵包括计划准备、资源配置、摄影测量、制图建模、调绘及补测、验收及成图，为切实保障应用效力，还需要重视技术规范、预期准备、职员管理、设备管理。
参考文献：
[1]易玉.无人机倾斜摄影测量在河道带状地形图测量中的应用分析[J].城市建设理论研究（电子版），2018，000
（014）：P.93-93.
[2]戴金荣.无人机倾斜摄影测量在1：500地形图测绘中的应用[J].经纬天地，2020（4）.
[3]张德成，王伟，王力超，等.无人机倾斜摄影测量在1：500测图中的若干问题探讨[J].测绘与空间地理信息，2020（8）.
【关键词】无人机;倾斜摄影;测绘;应用方式 【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.
无人机倾斜摄影测绘在精度、成本、功能、可靠性等方面具有突出优势，不仅可以根据需要取得自然地理地貌，或人工建筑设施的立面信息，而且还可以多角度、多高程取得立面信息，生成点云，以此方便立体建模工作，对把握测绘目标的全貌具有较高的优势。无人机倾斜摄影测量技术在运用于地形图测绘时，会与传统制图方式存在一定程度的差异，本文在分析相干问题时，首先着眼于无人机倾斜摄影测量的应用方式，随之又从应用策略的角度，思考无人机倾斜摄影测量质量的保障手段。
1、无人机倾斜摄影测量在地形图测绘中的应用方式
1.1计划准备
计划准备阶段是具体运用无人机倾斜摄影测量测绘时，明确测绘目标，及评估判断摄影测绘的可行性、风险、操作要点、操作流程等，具体包括测绘目标、目标地理概况、技术依据、国家强制性要求、机械设备、航线规划、地形图精度要求、航片数量、测量控制点位置及使用许可、平高点、人员安排、时间安排等，尽可能多的考量到摄影测绘过程中牵扯到各项效力保障要素、风险要素，方能切实的实现无人机摄影测绘的可行性及成功率。
1.2资源配置
资源配置旨在透过实施计划，按部就班的配置所需资源，以此确保摄影测绘工作能够顺利要求。主要涉及信息支持、设备支持、人力支持等，其中信息支持涉及环境信息、测点控制点、平高点、航线规划等信息，信息的全面性、可靠性、精准度，是确保测量测绘工作能够顺利保时保质落实的关键所在，有必要在资源配置的过程中，将测量测绘所需要的基础信息整理完毕，以此指导具体摄影测量工作。其中设备支持主要是无人机倾斜摄影器材，应当从仪器型号、分辨率、分形高度、续航、相片类型、焦距等，明确摄影器材是否能满足摄影拍摄任务，以此为具体的摄影测量工作提供参考依据。其中人力支持是从技术人员、辅助人员等视角，妥善配置适宜的劳力，以此来支持摄影测绘工作，技术人员涉及无人机摄影器材操作、地形建模、设备维护等工作人员，可以保障测量测绘的工作的顺利实施[1]。
1.3摄影测量
摄影测量是具体测量测绘的过程中，切实取得地形信息的关键步骤，也是影响地形图制作的重要环节。具体进行摄影测量工作一般需要把握无人机操作、测量测绘、风险排查等工作，其中无人机操作旨在从航线、高度、航拍点等，对测量测绘区进行摄影覆盖，在无人机操作的过程中，需要操作人员严格按照操作计划，引导无人机按照既定轨迹获取地形信息，对操作人员的临机应变能力、操作能力存在较高要求。其中测量测绘需要把握空中三角测量、点云生成、航片数量及质量，以此尽可能的发挥无人机倾斜摄影的效力，掌握测绘目标的全貌。其中风险排查是具体摄影测量过程中，重视测量前检查、测量中调整、测量后复查，以此确保摄影测量过程中，能准备妥当、合理操作，以及摄影测量结果达到得预期目标，以此同样可以进一步的保障摄影测量的功能作用。
1.4制图建模
制图建模主要是透过摄影测量的信息，对地形进行三维立建模。制图建模工作进行时，一般需要把握信息审查、信息归纳、建模、模型分析等工作。其中信息审查是对取得地形信息进行审查，拣选出参考价值不大或没有价值的航片，以此避免给建模工作造成麻烦。其中信息归纳是对拣选后的航片进行编号、分析，为具体的建模工作提供参考依据。其中建模是利用航片，以及地区的地理地貌信息等进行具体建模，以此对测绘结果形成较好的总结作用。其中模型分析是对已经建好的模型进行分析，与地形实际信息进行结合，观察是否存在地形信息发生变动、地形信息有所遗漏、地形建模失真等问题，若发现，则需要进行调绘补测，对模型进行进一步的健全完善[2]。
1.5调绘补测
调绘补测一般需要把握准备、内外业处理、检查并提交资料。其中准备上，进行调绘补测应当明确调绘补测目标，并妥善分配任务、配置资源，以此为调绘补测中的内业处理、外业处理创设良好的条件。其中内外业处理上，内业处理涉及到信息管理工作，需要把握调绘补测目标、信息数据标准、调绘补测记录等一系列的信息数据，外业处理主要是在调绘补测目标引导下，切实的对目标进行测绘完善，将遗漏之处、失真之处、变更之处等的信息数据采集起来。其中检查并提交资料上，主要是对内外业的工作结果进行检查，观察是否存在不当之处，随之便可以提交资料，并以此为依据，对地形模型进行健全完善。
1.6验收及成图
验收及成图作为摄影测绘的收尾工作，可以将摄影测绘所得数据进行归纳总结，最终得到较为完善的地形图，一般包括成果验收及存储两方面工作。其中成果验收主要涉及数学、地理、属性精度，以及附件质量，以此了解地形图的质量是否符合预期规定，若符合，则可以进行存储并利用，若不符合则需要进行修改。其中存储主要是保证信息数据安全，及调用便利性，可以做好备份，及共享保密工作。
2、无人机倾斜摄影测量在地形图测绘中的应用策略
2.1重视技术规范在测绘中的应用
技术规范可以从技术要求上，确定人员、设备、操作行为能符合既定要求，推动无人机倾斜测量的标准化，以此切實保障摄影测量效力。技术规范主要涉及测量测绘内业规范、航空摄影外业规范、测绘成果质量标准、检查与验收标准、高程基准等，以此可以较好的确保地形测绘效力，相关技术规范不仅涉及到测绘单位内的规章制度，同时还要与国家的强制性规定等联系，以此规范自身摄影测绘工作的同时，又可以避免摄影测绘工作与国家意志相悖[3]。 例如，考虑到航空安全、军事国防安全等诸多要素，很多地区存在禁飞区的限制，若不能在摄影测绘前有所了解，很容易在放飞无人机后，因触及到法律法规，给测绘工作造成不小的麻烦。
2.2重视预期准备在测绘中的应用
预期准备可以在妥善准备下，规避操作风险，切实保障摄影测绘效力。预期准备应当做好计划执行、风险排查两方面的工作。其中计划执行是按照预期计划，将无人机倾斜摄影运用时，涉及到的地形地理信息、摄影器材、技术及辅助人员等准备妥当，可以避免有所遗漏，影响到侧影测绘的效率及质量。其中风险排查是针对摄影测绘工作，对潜在的风险进行识别及预防，风险因素涉及到主观偏差风险、设备故障风险、信息失真风险、气候风险等，有必要采取措施进行预防，主观偏差风险可以重视监管工作的落实，设备故障可以重视设备维护工作，信息失真风险可以重视信息审查工作，气候风险可以重视气候预估，并延长测绘周期的方式积极应对。
例如，展开预期准备，就可以按照计划内容，提前准备好无人机倾斜摄影设备，可以选择大疆精灵4RTK版之类性能的较好的无人机航拍设备，明确型号后，便可以配置操作人員、操作计划，为避免出现故障风险，还可以在使用设备进行试飞测试、检修维护等，以此规避设备故障风险。
2.3重视职员管理在测绘中的应用
职员是保障无人机倾斜摄影能够顺利实施的关键所在，因有必要重视职员的职业素养。职员的职业素养涉及到专业能力及道德素养。其中专业能力体现在职员的实地勘察能力、倾斜摄影能力、地形建模能力等，若能切实保障职员的工作能力，一般可以较好的保障摄影测绘效力，可以从岗位培训、专业考核等，多角度的提高职员的工作能力。其中道德素养可以从责任心、工作积极性等层面上，对摄影测绘的效力产生影响，可以从企业文化、监督管理、道德教育等层面上，培养职员的道德素养。
例如，为保障倾斜摄影效力，可以对无人机操作人员进行岗位培训，从专业知识、实操技能上，帮助职员熟练掌握无人机倾斜摄影设备，另外，若能重视通过企业文化等，激发职员潜在的责任意识，则可以让职员调整工作态度，对保障倾斜摄影效力存在积极影响。
2.4重视设备管理在测绘中的应用
设备的性能、工作状态对摄影测绘效力影响颇大，为切实发挥设备的性能，保障摄影测绘效率、质量，可以重视设备升级改造、检修维护。其中升级改造是对老旧设备进行升级改造，以此利用新技术、新设备，提高摄影测绘效率、质量，并以此应对来积极应对1：500摄影测绘工作。其中检修维护是从故障维修、定期维护的视角，确保设备能保持在较好的工作状态上，一般需要设置维修小组、维护计划，以此较为全面的把握设备检修维护工作。
例如，重视升级改造下，就可以利用镜头技术、电池技术、网络技术、自动技术等，解决精度不够、续航较差、无法实时存储、无法自主排障及自动拍摄等问题，可以较好的提高摄影测绘成效，若能设置维修小组、维护计划，就可以在摄影器材的镜头磨损后及时替换，也可以定期维护镜头，延长镜头的使用寿命等。
总结：
本文结合无人机倾斜摄影测量展开综合探讨，并在地形测绘的应用上，认为无人机倾斜摄影的应用方式大抵包括计划准备、资源配置、摄影测量、制图建模、调绘及补测、验收及成图，为切实保障应用效力，还需要重视技术规范、预期准备、职员管理、设备管理。
参考文献：
[1]易玉.无人机倾斜摄影测量在河道带状地形图测量中的应用分析[J].城市建设理论研究（电子版），2018，000
（014）：P.93-93.
[2]戴金荣.无人机倾斜摄影测量在1：500地形图测绘中的应用[J].经纬天地，2020（4）.
[3]张德成，王伟，王力超，等.无人机倾斜摄影测量在1：500测图中的若干问题探讨[J].测绘与空间地理信息，2020（8）.