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【摘要】倾斜摄影测量作为高精准测量技术，能够有效改善农房一体不动产传统测量中的短板。通过对倾斜摄影测量技术流程介绍，及时总结倾斜摄影测量的应用优势。随后深层次剖析倾斜摄影测量技术的应用，总结农户一体不动产中应用的注意事项。目的在于有效发挥出农房一体不动产中倾斜摄影测量的应用价值。
【关键词】倾斜摄影测量;农房一体不动产;三维模型;数据采集 【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.
倾斜摄影测量在农房一体不动产中的应用研究，是不动产技术发展的重要突破，提高农房一体不动产测量效率与精准性。倾斜摄影技术作为不动产测绘的关键技术之一，其核心在于多台传感器集中于一个飞行平台，实现多镜头运转，垂直、倾斜或者其他角度共同完成影像采集，确保对地面物体信息精准获取。倾斜摄影测量技术近些年应用范围越来越广，农房一体不动产因为分散性特点，一直是乡村规划与建设的难点。为贯彻落实农村产权制度建设工作，加快农村改革创新步伐，保障群众合法权益，科学应用倾斜摄影测量技术，充分发挥其采集精度高的优势，为农房一体不动产工作的开展提供帮助，有效实现提质增效。
1、倾斜摄影测量技术建模流程介绍
倾斜摄影测量在农房一体不动产中的应用，必须对该技术的应用原理与流程详细了解。以飞行器为载体，多个可测量相机同时工作，多角度获取地面影响数据。当前倾斜摄影测量技术的应用，主要包括三种类型，其一是两镜头摇摆相机;其二是五镜头相机;其三是五镜头扫摆相机。倾斜摄影测量技术打破传统垂直摄影的局限，增加倾斜相机，为地面物体参数获取提供更有利的条件，尤其是侧面信息的掌握，有效减少农房一体不动产测绘中的航摄盲区[1]。倾斜摄影测量的应用，需要进行建模处理，建模流程包括内业、外业两方面。测区踏勘、航线规划、资料收集（已有）、影响数据采集、像控点采集属于外业，空中三角测量结算、三维模型生产等属于内业。图1为倾斜摄影建模流程图。
2、剖析倾斜摄影测量技术在农户一体不动产中的应用优势
倾斜摄影测量技术在农户一体不动产中的应用，以实景三维模型为基础，方便农户一体不动产测量参数统计，呈现更直接的观察画面，从技术上取得更多突破。通过三维数字测图软件，科学调整实景三维模型，根据农户一体不动产工作需要灵活放大、移动，并且实现多角度、全方面查看，准确测量实景物体参数。除了基础的长、宽、高之外，还能够对测量数据自动校正，确保倾斜摄影测量的精准性[2]。倾斜摄影测量技术以高效的测量流程，迅速对农房一体不动产测量对象的坐标确定，随后结合测量参数得到宅基地面积，还会附带周围设施参数，方便一体不动产的数据整理与登记。除此之外，倾斜摄影测量技术打破解析法数据采集的局限，实现了多角度观察农房一体不动产，及时对实际建设情况详细了解。能够做到“非现场”测量农房不动产，减少外业工作压力，缩短测量周期，工作人员强度得到有效缓解[3]。改善传统农房不动产入户测量的问题，实景三维模型的支持下，映射真实空间，提高地面分辨率，更直观地呈现出农房不动产的情况。正因为倾斜摄影测量技术的上述应用优势，很大程度上提高了农房测量与等级效率[4]。
3、农房一体不动产中倾斜摄影测量技术的应用深层次剖析
3.1数据采集
农房一体不动产是加快乡村振兴战略的关键，为了尽快实现农村制度改革，必须积极开展农房一体不动产登记工作，这样才能为城乡融合创造有利条件，全面实现推进宅基地“三权分置”改革。农村一体不动产登记中，数据采集至关重要。倾斜摄影测量技术的应用，通过多镜头拍摄的方式，实现农房全方面、多角度数据采集。借鉴某市某村农房一体不动产测量工作，该村的整体面积达到1.5平方公里。选择六旋翼无人机作为航拍基础，应用五镜头航拍设施，完成整体的航拍数据采集，此次航拍飞行架次为5个。
3.2布设像控点
航拍的顺利完成，需提前对像控点进行布设。布设之前深入到拍摄地进行考察，利用白色腻子粉明确标志点，同时还要应用白色油漆对标志点涂刷L形。检查网络运行状态，保证航拍模式正确的基础上，將仪器稳定架设，所有的像控点都必须观察两次以上。观测期间注意，观测历元必须≥10个，对比观测结果并准确计算平均值，由此得到采集数据。
3.3三角测量
倾斜摄影测量中，需提前对数据进行预处理，这是数据检查的前提。因为倾斜摄影数据基数大，涉及到大倾角侧视影像、垂直影像等多种类型，所以不能应用自动量测算法。设定初始方位元素为倾斜摄影观测值，在POS系统的运行下，及时得到成像模型，随后对像元坐标进行计算。此外参考物方坐标，借助多基线多特征匹配技术，及时得到倾斜影像测量计算的连接点。根据外业像控点的分布，计算农房一体不动产区域网平差，这样就可以做到倾斜摄影测量的多视角共同测量，待测量完毕迅速给出空中三角测数值。整个程序运行效率非常高，虽然需要设置点位、各种数据参数等，但是整体测量时间短、准确到位，为农房一体不动产登记测量提供了帮助。
3.4三维模型
三角测量完毕，对农房测量的像控点转刺平差进行计算，并生成三维模型。提前对空三关系相关参数进行计算，准确掌握其中的错误数值，随后进行三维模型生成推算，得到三维模型精准参数。倾斜摄影测量技术中多视影像对参数进行迅速匹配，待匹配完成后整合高密度点云数据。随即借助优化构网算法，对倾斜摄影测量的数字表面模型进行构建。以空三解算为基础，有效整合倾斜影像，对外方位元素进行推算观察，为特征匹配的完成提供最佳影像，为逐像素级匹配的完成奠定基础。待各方匹配完毕，应用并行算法，迅速完成三维模型中各参数的计算，将计算效率提高。
因为参数基数大，加上密集匹配要求严格，所以必须对高密度点云数据进行分割。具体分割处理，需提前了解计算机性能，并且按照不规则三角网的规范在设置中对点云数据进行设计，调整到优先级别，借助影像匹配，完成三角网处理，必须保证所有操作都在三维视角下完成。分析三角网情况，并且对比视角进行简化处理，这样不仅可以将数据错乱风险排除，同时还可以生成TIN架构。对倾斜摄影测量中三维模型中的参数按照大小的要求迅速分瓦，如此便可得到农房瓦片相关参数，即分割建模区域，得到无数子区域，子区域便是农房瓦片。对农房瓦片大小进行计算，在系统运行下，打包农房瓦片，立即生成计算任务，为计算节点自行分配，随后在纹理影响、模型配准下，得到子区域计算结果。待所有计算完毕，分割处理与区域划分后，得到最直观的三维模型。 3.5三維测图
倾斜摄影测量三维模型生成后，进入到三维测图阶段。三维模型的相关数据完成计算与转换后，为三维测图的运行提供数据支撑。以EPS软件为载体，对农房一体不动产测量数据与信息迅速采集，随即整合资料生成地籍，在此基础上得到清晰精准的房屋成果图。当然这其间不能忽略矢量化图空间校正。三维测图中主要依据三维模型提供的参数，虽然数值精准并全面，并不会出现较大的测绘误差，但是不能忽视校正环节。以矢量化图空间校正的形式，对三维测图展开几何校正。提前设定好目标图层，将需要校正的图层录入并对其，出现需要纠正之处，则通过橡皮页变换法的方式及时纠正，当然还会应用到线性法与自然邻域法。
4、倾斜摄影测量在农房一体不动产中的应用注意事项
倾斜摄影测量在农房一体不动产中的应用，必须注意以下事项：第一，加大飞行质量控制力度。倾斜摄影测量采用无人机形式，飞行数据的准确性关系飞控设备的正常操作。借助全球定位导航系统，及时检查飞控设备状态，随时观察飞行数据变化。第二，注意摄影质量的有效控制。首先保证摄影的天气能见度必须达到≥1km的条件;其次是摄影时间的精准控制与摄影天气的要求，必须在地面无云影的情况下进行摄影;再次是飞行高度的控制，参保曝光参数与大气能见度等，对摄影质量科学控制;最后是倾斜摄影成果影像方面，需保证农房全范围测量色调一致，注意对飞行管理软件的应用，及时处理全球定位坐标数据，保证所有航线均符合倾斜摄影测量标准。在此基础上，提前制定预处理方案，对可能出现的问题做出预测，做到倾斜摄影测量有序开展。
结语：
综上所述，作为城乡规划与乡村振兴战略的重要内容，农房一体不动产登记对群众权益保障与社会发展有重大意义。农房一体不动产中科学应用倾斜摄影测量技术，打破传统测量单一的局限性，以多角度共同测量的方式，在三维模型与三维测图的支持下，得到精准的农房不动产信息，并且减少测量环节，减轻农房测量压力。有序开展倾斜摄影测量处理，为农房一体不动产的测量统计等工作提供技术性支持。
参考文献：
[1]张艳明，杨永崇，郭岚，王益展.单镜头无人机在农房测量中的应用及精度验证[J].遥感信息，2020，v.35;No.171（05）：
93-96.
[2]高春辉，曾翊城，王振.倾斜摄影测量技术在拆迁测绘中的应用[J].测绘通报，2019（8）：82-87.
[3]陈泽鹏，万宝林，李清.不动产空间数据二三维一体化存储设计与应用探讨[J].测绘通报，2019（004）：162-164.
[4]杨鑫.浅谈倾斜摄影测量在农房一体不动产中的应用[J].黑龙江科技信息，2019，000（017）：191-192.
【关键词】倾斜摄影测量;农房一体不动产;三维模型;数据采集 【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.
倾斜摄影测量在农房一体不动产中的应用研究，是不动产技术发展的重要突破，提高农房一体不动产测量效率与精准性。倾斜摄影技术作为不动产测绘的关键技术之一，其核心在于多台传感器集中于一个飞行平台，实现多镜头运转，垂直、倾斜或者其他角度共同完成影像采集，确保对地面物体信息精准获取。倾斜摄影测量技术近些年应用范围越来越广，农房一体不动产因为分散性特点，一直是乡村规划与建设的难点。为贯彻落实农村产权制度建设工作，加快农村改革创新步伐，保障群众合法权益，科学应用倾斜摄影测量技术，充分发挥其采集精度高的优势，为农房一体不动产工作的开展提供帮助，有效实现提质增效。
1、倾斜摄影测量技术建模流程介绍
倾斜摄影测量在农房一体不动产中的应用，必须对该技术的应用原理与流程详细了解。以飞行器为载体，多个可测量相机同时工作，多角度获取地面影响数据。当前倾斜摄影测量技术的应用，主要包括三种类型，其一是两镜头摇摆相机;其二是五镜头相机;其三是五镜头扫摆相机。倾斜摄影测量技术打破传统垂直摄影的局限，增加倾斜相机，为地面物体参数获取提供更有利的条件，尤其是侧面信息的掌握，有效减少农房一体不动产测绘中的航摄盲区[1]。倾斜摄影测量的应用，需要进行建模处理，建模流程包括内业、外业两方面。测区踏勘、航线规划、资料收集（已有）、影响数据采集、像控点采集属于外业，空中三角测量结算、三维模型生产等属于内业。图1为倾斜摄影建模流程图。
2、剖析倾斜摄影测量技术在农户一体不动产中的应用优势
倾斜摄影测量技术在农户一体不动产中的应用，以实景三维模型为基础，方便农户一体不动产测量参数统计，呈现更直接的观察画面，从技术上取得更多突破。通过三维数字测图软件，科学调整实景三维模型，根据农户一体不动产工作需要灵活放大、移动，并且实现多角度、全方面查看，准确测量实景物体参数。除了基础的长、宽、高之外，还能够对测量数据自动校正，确保倾斜摄影测量的精准性[2]。倾斜摄影测量技术以高效的测量流程，迅速对农房一体不动产测量对象的坐标确定，随后结合测量参数得到宅基地面积，还会附带周围设施参数，方便一体不动产的数据整理与登记。除此之外，倾斜摄影测量技术打破解析法数据采集的局限，实现了多角度观察农房一体不动产，及时对实际建设情况详细了解。能够做到“非现场”测量农房不动产，减少外业工作压力，缩短测量周期，工作人员强度得到有效缓解[3]。改善传统农房不动产入户测量的问题，实景三维模型的支持下，映射真实空间，提高地面分辨率，更直观地呈现出农房不动产的情况。正因为倾斜摄影测量技术的上述应用优势，很大程度上提高了农房测量与等级效率[4]。
3、农房一体不动产中倾斜摄影测量技术的应用深层次剖析
3.1数据采集
农房一体不动产是加快乡村振兴战略的关键，为了尽快实现农村制度改革，必须积极开展农房一体不动产登记工作，这样才能为城乡融合创造有利条件，全面实现推进宅基地“三权分置”改革。农村一体不动产登记中，数据采集至关重要。倾斜摄影测量技术的应用，通过多镜头拍摄的方式，实现农房全方面、多角度数据采集。借鉴某市某村农房一体不动产测量工作，该村的整体面积达到1.5平方公里。选择六旋翼无人机作为航拍基础，应用五镜头航拍设施，完成整体的航拍数据采集，此次航拍飞行架次为5个。
3.2布设像控点
航拍的顺利完成，需提前对像控点进行布设。布设之前深入到拍摄地进行考察，利用白色腻子粉明确标志点，同时还要应用白色油漆对标志点涂刷L形。检查网络运行状态，保证航拍模式正确的基础上，將仪器稳定架设，所有的像控点都必须观察两次以上。观测期间注意，观测历元必须≥10个，对比观测结果并准确计算平均值，由此得到采集数据。
3.3三角测量
倾斜摄影测量中，需提前对数据进行预处理，这是数据检查的前提。因为倾斜摄影数据基数大，涉及到大倾角侧视影像、垂直影像等多种类型，所以不能应用自动量测算法。设定初始方位元素为倾斜摄影观测值，在POS系统的运行下，及时得到成像模型，随后对像元坐标进行计算。此外参考物方坐标，借助多基线多特征匹配技术，及时得到倾斜影像测量计算的连接点。根据外业像控点的分布，计算农房一体不动产区域网平差，这样就可以做到倾斜摄影测量的多视角共同测量，待测量完毕迅速给出空中三角测数值。整个程序运行效率非常高，虽然需要设置点位、各种数据参数等，但是整体测量时间短、准确到位，为农房一体不动产登记测量提供了帮助。
3.4三维模型
三角测量完毕，对农房测量的像控点转刺平差进行计算，并生成三维模型。提前对空三关系相关参数进行计算，准确掌握其中的错误数值，随后进行三维模型生成推算，得到三维模型精准参数。倾斜摄影测量技术中多视影像对参数进行迅速匹配，待匹配完成后整合高密度点云数据。随即借助优化构网算法，对倾斜摄影测量的数字表面模型进行构建。以空三解算为基础，有效整合倾斜影像，对外方位元素进行推算观察，为特征匹配的完成提供最佳影像，为逐像素级匹配的完成奠定基础。待各方匹配完毕，应用并行算法，迅速完成三维模型中各参数的计算，将计算效率提高。
因为参数基数大，加上密集匹配要求严格，所以必须对高密度点云数据进行分割。具体分割处理，需提前了解计算机性能，并且按照不规则三角网的规范在设置中对点云数据进行设计，调整到优先级别，借助影像匹配，完成三角网处理，必须保证所有操作都在三维视角下完成。分析三角网情况，并且对比视角进行简化处理，这样不仅可以将数据错乱风险排除，同时还可以生成TIN架构。对倾斜摄影测量中三维模型中的参数按照大小的要求迅速分瓦，如此便可得到农房瓦片相关参数，即分割建模区域，得到无数子区域，子区域便是农房瓦片。对农房瓦片大小进行计算，在系统运行下，打包农房瓦片，立即生成计算任务，为计算节点自行分配，随后在纹理影响、模型配准下，得到子区域计算结果。待所有计算完毕，分割处理与区域划分后，得到最直观的三维模型。 3.5三維测图
倾斜摄影测量三维模型生成后，进入到三维测图阶段。三维模型的相关数据完成计算与转换后，为三维测图的运行提供数据支撑。以EPS软件为载体，对农房一体不动产测量数据与信息迅速采集，随即整合资料生成地籍，在此基础上得到清晰精准的房屋成果图。当然这其间不能忽略矢量化图空间校正。三维测图中主要依据三维模型提供的参数，虽然数值精准并全面，并不会出现较大的测绘误差，但是不能忽视校正环节。以矢量化图空间校正的形式，对三维测图展开几何校正。提前设定好目标图层，将需要校正的图层录入并对其，出现需要纠正之处，则通过橡皮页变换法的方式及时纠正，当然还会应用到线性法与自然邻域法。
4、倾斜摄影测量在农房一体不动产中的应用注意事项
倾斜摄影测量在农房一体不动产中的应用，必须注意以下事项：第一，加大飞行质量控制力度。倾斜摄影测量采用无人机形式，飞行数据的准确性关系飞控设备的正常操作。借助全球定位导航系统，及时检查飞控设备状态，随时观察飞行数据变化。第二，注意摄影质量的有效控制。首先保证摄影的天气能见度必须达到≥1km的条件;其次是摄影时间的精准控制与摄影天气的要求，必须在地面无云影的情况下进行摄影;再次是飞行高度的控制，参保曝光参数与大气能见度等，对摄影质量科学控制;最后是倾斜摄影成果影像方面，需保证农房全范围测量色调一致，注意对飞行管理软件的应用，及时处理全球定位坐标数据，保证所有航线均符合倾斜摄影测量标准。在此基础上，提前制定预处理方案，对可能出现的问题做出预测，做到倾斜摄影测量有序开展。
结语：
综上所述，作为城乡规划与乡村振兴战略的重要内容，农房一体不动产登记对群众权益保障与社会发展有重大意义。农房一体不动产中科学应用倾斜摄影测量技术，打破传统测量单一的局限性，以多角度共同测量的方式，在三维模型与三维测图的支持下，得到精准的农房不动产信息，并且减少测量环节，减轻农房测量压力。有序开展倾斜摄影测量处理，为农房一体不动产的测量统计等工作提供技术性支持。
参考文献：
[1]张艳明，杨永崇，郭岚，王益展.单镜头无人机在农房测量中的应用及精度验证[J].遥感信息，2020，v.35;No.171（05）：
93-96.
[2]高春辉，曾翊城，王振.倾斜摄影测量技术在拆迁测绘中的应用[J].测绘通报，2019（8）：82-87.
[3]陈泽鹏，万宝林，李清.不动产空间数据二三维一体化存储设计与应用探讨[J].测绘通报，2019（004）：162-164.
[4]杨鑫.浅谈倾斜摄影测量在农房一体不动产中的应用[J].黑龙江科技信息，2019，000（017）：191-192.