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本文提出了确定单足跳跃机器人落地姿态的最小能耗方法,该方法对其他动态步行多足机器人的研究也有参考价值.
确定跳跃机器人落地姿态的最小能耗方法
【摘 要】
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本文提出了确定单足跳跃机器人落地姿态的最小能耗方法,该方法对其他动态步行多足机器人的研究也有参考价值.
【机 构】
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苏州丝绸工学院,哈尔滨工业大学
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1991年2期
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