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刚体位形是“理论力学”课程知识体系的基础概念,运动方程是在此基础上引出的关键问题。传统教材学生求解微分方程,仅限于求解速度、加速度等瞬态量,学生没有位形概念,不利于其后续课程的学习。为改变这一现状,文章提出教学应围绕位形概念和运动方程展开,在运动学、动力学甚至静力学部分均应联系位形概念,并增加求解运动方程的内容,注重知识的系统性和相关性,从而提高教学效果。