【摘 要】
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针对用水平仪测量竖直轴线对水平面的垂直度的方法,建立一系列坐标系,用方向余弦阵进行传递推导了与水平仪固联坐标系相对于地理坐标系的姿态关系,从而得出水平仪读数与垂直
【机 构】
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哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001
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针对用水平仪测量竖直轴线对水平面的垂直度的方法,建立一系列坐标系,用方向余弦阵进行传递推导了与水平仪固联坐标系相对于地理坐标系的姿态关系,从而得出水平仪读数与垂直度误差、倾角回转误差和角位置等的关系,由此采用最小二乘法计算了非整周回转轴系的回转轴线的铅直度误差.然后,对于不同的误差源,包括回转误差、水平仪误差、角位置误差,以及测试数据量、轴系回转范围等因素进行了相应的误差分析.
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