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在开阔的楼顶使用华测B380OEM板与NovAtel PwrPak7接收机采集大约连续11 h的北斗与GPS卫星的星历数据及原始数据,将连续的卫星原始数据经RTKLIB差分算法计算出定位结果,分别对计算出的北斗B1单系统单频点定位、北斗B1+B3单系统双频点定位、北斗+GPS双系统单频点定位、北斗+GPS双系统双频点定位结果进行精度与稳定性分析。结果表明在连续时间内的北斗B1单系统单频点定位精度为2～3 cm,北斗+GPS双系统单频点定位精度3～4 cm,北斗B1+B3双频点定位精度4～5 mm,北