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近年来随着集成电子技术和无线通信技术的飞速发展,无线传感器网络(WSN)技术成为一个新的热门领域,它被广泛应用于生产控制,智能家居,医疗保健,环境监测以及军事应用当中。其中关于WSN节点的空间定位问题成为关键。本文首先给出关于定位问题的定义及原理,然后分析一种可行的定位算法TOA。再通过阐述TOA的缺点,得出一种改进的TOA算法,从而可以很好地解决WSN节点的空间定位问题。