【摘 要】
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针对贴片机视觉系统对印刷电路板（PCB）圆形基准点快速精密定位的要求,提出基于形态学的基准点区域提取方法,对约化后的基准点进行像素级边缘提取,进而采用一维曲线拟合法提取出
【机 构】
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广东工业大学机械装备制造与控制技术教育部重点实验室
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划（973计划）项目（2011CB013104）, 广东省高等学校科技创新重点项目（2012CXZD0020）, 广东省战略性新兴产业专项资金（2012A080303004）
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针对贴片机视觉系统对印刷电路板（PCB）圆形基准点快速精密定位的要求,提出基于形态学的基准点区域提取方法,对约化后的基准点进行像素级边缘提取,进而采用一维曲线拟合法提取出亚像素级边缘;在此基础上,提出一种圆形基准点边缘轮廓的权重式椭圆拟合定位算法,减少边缘轮廓点大离群值对拟合精度的影响,获到高精度的基准点中心位置。该算法通过设置椭圆约束条件,可避免零解和成比例解的出现,提高计算的速度和精度。仿真实验结果表明,所提的方法耗时25ms左右,基准点中心的位置误差小于0.03pixel,相比于其它定位方法,该方法
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