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【摘 要】
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针对园林喷药机器人在绿篱带、花圃周围难以自动导航的问题,该文提出一种基于Hough变换拟合导航线的方法;利用逐段分解的思想,将弯路分解为多个近视直路;使用该文改进的灰度
【机 构】
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广西大学机械工程学院,广西制造系统与先进制造技术重点实验室
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2020年20期
【基金项目】
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国家自然科学基金(61703116),广西自然科学基金(2017GXNSFBA198228),广西中青年教师提升计划项目(T3010098018),广西制造系统与先进制造技术重点实验室课题项目(16-380-12S001)
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