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本文首先导出了李亚普诺夫方程A~TP+PA=-Q解的奇异值下界。然后,基于这一下界,导出了由状态方程x=Ax+Bu描述的线性定常系统鲁棒渐近稳定的一个充分条件。
李亚普诺夫方程解的奇异值和鲁棒稳定性
【摘 要】
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本文首先导出了李亚普诺夫方程A~TP+PA=-Q解的奇异值下界。然后,基于这一下界,导出了由状态方程x=Ax+Bu描述的线性定常系统鲁棒渐近稳定的一个充分条件。
【机 构】
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北京理工大学自动控制系,北京理工大学自动控制系
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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1989年3期
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