【摘 要】
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给出误差估值累加法在相对导航系统与INS组合系统中具体实现过程，提出了采用累加反馈的状态量选择原则。文中提出了两种基于误差估值累加法的实现方式，对这两种实现方式的区别
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给出误差估值累加法在相对导航系统与INS组合系统中具体实现过程，提出了采用累加反馈的状态量选择原则。文中提出了两种基于误差估值累加法的实现方式，对这两种实现方式的区别和联系进行了说明，并给出了计算机模拟结果。通过滤波定位结果证明了误差估值累加法的有效性和实用性，以及累加反馈的状态量选择原则的正确性。
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