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为满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要，设计了一种集机器视觉与质量检测为一体的水果自动分选机。该分选机主要由机械系统、称重模块、同步控制系统和图像处理系统组成。为此，介绍了各部分的结构及工作原理，给出了水果同步检测过程的实现方法。通过这种综合设计，该分选机能实时检测水果的大小、质量、颜色、表面缺陷状况和果形等品质，并能根据预定标准综合评定水果的等级，对水果进行自动分级。