【摘 要】
：
为实现自动导引车对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法,包括阈值分割、滤波、边缘检测、变形矫正和改进的车体相对位置参数提取等。此方法能有效降
论文部分内容阅读
为实现自动导引车对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法,包括阈值分割、滤波、边缘检测、变形矫正和改进的车体相对位置参数提取等。此方法能有效降低噪声干扰、图像变形对参数提取的影响以及增加图像处理的实时性；还提出一种适于自动导引车跟踪控制的最优控制策略。为验证理论分析的正确性,先对标识线图像进行处理,然后进行自动导引车的跟踪控制试验。结果表明,采用此种图像处理方法和最优控制策略的自动导引车,具有较为准确和可靠的路径跟踪效果。
其他文献
统计数据是各种社会经济现象的反映,为了较客观、全面地描述社会经济特征全貌,必须要充分利用统计数据的地理空间特征。随着人们对统计数据的需求不断加大,统计部门需要寻找
《江西省普通高中新课程——学科教学指导意见地理》中，在“培养现代公民必备的地理素养”中谈到：“它包括地理知识、地理技能、地理能力（学习能力、实践能力、生存能力）、地理意
空间场景是由空间对象以及对象间的各种关系所构成的综合体,它不仅包含较为微观的空间场景如建筑、沙滩等图像,也包含结构更为复杂的宏观场景如大尺度遥感图像。场景分类的目
【摘 要】针对高中美术课受应试教育的影响，大部分学生上课没有积极性的现状，本文作者根据自己在高中执教十几年的教学经验，就调动学生积极性方面，从三方面展开谈了自己的方法，以提高学生上美术课的积极性。 【关键词】美术课 积极性 教师素质 美术课虽说在高中是必修课程，其核心是提高他们的审美意识水平，陶冶情操。但因为受到应试教育的影响，却始终未受到重视。上美术课时部分学生既不带书，也不愿听课，作业更不
针对欠驱动无人艇水平面内的路径跟踪问题,首先建立了无人艇的运动学和动力学模型;然后,基于视线导引策略和输出反馈控制思想设计了路径跟踪控制算法;最后,通过对无人艇位置
【摘 要】教师在平时的语法教学上要寻求突破，用新颖独特的方法来展开语法教学。语法教学应该符合学生的实际情况，开展多种教学组织形式，尽量做到深入浅出，这样才能把语法教学这个“难点”转为“突破点”以及“亮点”。 【关键词】语法 选择 任务 目前的英语教学中存在着两大问题：一种是不惜花费大量时间把复杂的语法知识灌输给学生，把英语课上成了“填鸭式”的语法课，使得课堂气氛沉闷，学生基本上处于被动状态，失
多媒体技术的应用为小学语文课堂教学注入新鲜血液,在教学过程中发挥着巨大作用。合理使用多媒体技术,不但可以提高课堂教学效率和质量,更能激发学生的学习兴趣,提高学生的课
血管内超声(IVUS)和血管内光学相干层析(OCT)成像均属无损医学成像技术,常用于人体冠状动脉中薄纤维帽脂质斑块(TCFA)的检查。其中IVUS的探测深度大,能够较为精确地测定TCFA
"翻转课堂"这一教学理念,已广泛应用于各科教学之中,能够促进学生进一步地理解学习内容,同时也能有效激发学生课前预习兴趣,促进学生在开展自主学习基础上,查漏补缺,建构完整
【摘 要】在现代化的教学与时俱进的同时，学生们不再只是被动地接受知识，接受填鸭式的灌输，老师也不仅仅只是担任一个知识传输者的身份，而是应该以发现知识的引导者这样的身份去找到有效的方法与学生沟通、对话。以相对平等的身份走进学生的内心世界。 【关键词】良师益友 教学 身正为范 学生 时代在不断进步发展，教师的角色也在不断变化。师生关系一直是教育过程中最基本、最主要的人际关系。作为一名教师，能否处理