随着经济与社会的发展,人们面临着越来越复杂的任务分配场景,合理的任务分配能够提高工作效率,减小运营成本,因此在实际生产中具有重要的作用。本文以任务分配的实际应用场景为依托,对两种不同的复杂任务分配问题进行了研究。首先,本文研究了无冲突的多机器人合作任务分配问题。在实际的应用场景中,对机器人进行任务分配并确定机器人的无冲突路径是一项具有挑战性的研究。本文研究了一种特殊的多机器人任务分配问题,在问题中
多个移动机器人的协调控制对工业生产、物流管理等领域的有着重要的意义。本文提出了一个基于量化通信和区间算术的鲁棒分布式模型预测控制方案。这一方案在分布式模型预测控
目的:通过对浙江省免疫规划实际成本与合理成本的测算和分析,为免疫规划工作经费保障提供数据支持。方法:通过填写调查表对省、市、县、乡、村五级的免疫规划实际成本进行调
爱国主义教育作为促进中华民族实现伟大复兴的一项重要工作,坚持引导人们特别是青年树立正确理想信念,鼓舞青年为国家繁荣与进步贡献自身力量。新时代爱国主义教育要回顾其发
作为媒体代言人,播音员与主持人不仅是一个栏目、一个频道的代表,更是大众媒体的形象代表,社会责任感也是播音员主持人必须具备素质之一。本文从播音员主持人对社会大众具有
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的分析道路交通事故死亡案例特点,为预防事故的发生提供可靠消息和参考数据。方法将83例交通事故死亡的案例资料,按照死者性别、年龄、死亡原因、事故发生时间及地点、事故
从区域洪水的表现规律以及洪水资源利用方式特征,阐述了区域洪水资源利用的竞争性概念;提出了区域洪水资源利用竞争性评价的可持续性准则、系统性准则、安全性准则、有效性准