复杂环境下机器人与车辆任务分配算法研究

• 作 者: 罗涵
• 出 处: 北京邮电大学
• 发表日期: 2019年01期
• 关键词: 移动机器人群 任务分配 路径冲突 VRPPD 时变路网 商品配送

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