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针对齿轮箱升速过程中振动信号非平稳的特点,将常规的倒谱分析技术与阶次谱结合,提出了倒阶次谱的齿轮箱故障诊断方法。首先对齿轮箱升降速瞬态信号进行时域同步采样,再对时域信号实行等角度重采样,转化为角域平稳信号,最后对角域重采样信号进行倒谱分析,就可提取齿轮的故障特征。通过对齿轮齿根裂纹和齿面磨损故障实验信号的分析,表明该方法能有效地诊断齿轮的故障。