【摘 要】
：
以地垄栽培模式下的草莓为作业对象,针对草莓果实娇嫩易损的特点,采用直接撷取果柄的采摘方案,提出了一种图像处理与激光辅助测距相结合的草莓采摘位置自动定位方法。采用镜
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(60375036)
论文部分内容阅读
以地垄栽培模式下的草莓为作业对象,针对草莓果实娇嫩易损的特点,采用直接撷取果柄的采摘方案,提出了一种图像处理与激光辅助测距相结合的草莓采摘位置自动定位方法。采用镜像匹配法计算草莓果轴的平面位置信息,进而在扇形激光束的辅助下,利用几何光学计算采摘位置在深度方向的距离。对自然环境下生长的长圆锥型草莓进行了试验,结果表明,对于机器人锁定采摘位置所需的导航数据,该方法的平均计算时间为381 ms,测距最大误差为1.6 mm,平均误差为0.5 mm。
其他文献
知识分子是依托一定的专业知识介入公共领域,批判社会不合理现象、维护社会的公共利益、坚守人类的基本价值的专业性社群或个体。然而,作为拥有知识的教师群体,当下表现出了
近年来高校发展呈蓬勃之势，高校的管理和考核，需要借鉴国外高校先进的管理经验，运用现代企业人力资源管理的理念，构建科学、合理的绩效考核机制，以切实搞好我国高职院校绩效考核工
研究背景和目的:胆囊癌(gallbladder carcinoma,GBC)是最常见的胆道系统恶性肿瘤,发病率居消化道肿瘤第5位。胆囊癌具有明显的种族和区域差异,虽然SEER(Surveillance,Epidemi
美克耳憩室并发症诊治体会（附１０６例报告）林文举张道荣温哲李振东叶晓春附属二院小儿外科（０５００００）石家庄卫生学校儿科教研组关键词美克耳憩室；并发症；诊断；治疗美克耳憩室是小儿常见的消化道畸
目的观察和分析剖宫产瘢痕妊娠的临床特点及不同临床类型治疗结果,以期达到降低子宫瘢痕妊娠的发生率和提高治疗的效果。方法选择符合临床分析条件的48例剖宫产术后子宫瘢痕
氦－氖激光穴位照射治疗周围性面神经麻痹３７例疗效观察魏裕如张家口医学院附属二院理疗科（０７５１００）关键词周围性面神经麻痹；穴位照射；激光我科从１９８９年开始，采用氦一氖激光穴位照射治疗周围性面神
４０例腰椎间盘脱出Ｘ线、脊髓造影与ＣＴ对比分析金兵北京市丰台区医院骨科（１０００７１）关键词椎间盘移位／放射影像术；Ｘ线；脊髓造影术；断层摄影术中图号Ｒ６８１．５７我科１９９１～１９９３年共收治腰椎间盘脱出１０６例，其中选择Ｘ线平片、脊髓
<正> 我科于1995年1月—1998年1月采用西安杨森公司出品的斯皮仁诺胶囊治疗浅部真菌病患者198例,取得了满意的疗效,现报告如下。 病例选择 临床检查与真菌学检查确诊的门诊和
鞍山市按行业、品种逐个整顿议价的经验很好,值得学习,现予以转载。
在全党开展深入学习实践科学发展观活动，是党的十七大作出的重大战略决策，是用中国特色社会主义理论体系武装全党的重大举措，是“三个代表”重要思想学习教育活动和保持共产党员