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测试摆动式液压马达起动摩擦特性需要对其转子轴施加平稳，超低速驱动。本文设计了一种Ｉ－ＰＤ调节器，实现了马达的低速平稳驱动。与ＰＩＤ调节器的控制性能相比。Ｉ－ＰＤ调节对扰动的响应更快，具有较好的鲁棒性，满足被测马达摩擦特性测试的驱动性能要求。
液压马达超低速平稳驱动控制方案的设计
【摘 要】
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测试摆动式液压马达起动摩擦特性需要对其转子轴施加平稳，超低速驱动。本文设计了一种Ｉ－ＰＤ调节器，实现了马达的低速平稳驱动。与ＰＩＤ调节器的控制性能相比。Ｉ－ＰＤ调节对扰动的响应更快，具有较
【机 构】
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中央电视大学蒲圻分校,哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨电工学院学报
【发表日期】
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1996年3期
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