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本文详细介绍了固定翼航模控制系统的设计与研究。系统以STM32F103ZET6控制器为核心，结合多传感器数据融合技术，采用自适应控制算法实现了航模良好的远程控制。在分析航模飞行和控制原理的基础上，建立航模三维飞行控制模型，采用以航模姿态解算为基础，融合遥控者控制信息，实时的控制航模的稳定飞行。
基于STM32的航模控制系统设计
【摘 要】
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本文详细介绍了固定翼航模控制系统的设计与研究。系统以STM32F103ZET6控制器为核心，结合多传感器数据融合技术，采用自适应控制算法实现了航模良好的远程控制。在分析航模飞行
【机 构】
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大连民族学院信息与通信工程学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2004年期
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