【摘 要】
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本文考虑Nyquist阵列法中的对角优势问题,讨论了由常数阵实现对角优势的条件与算法。 符号约定: G(s):系统的过程传递函数阵G(s)∈C~(mxm) Q(s):包括补偿器在内的开环传递函
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本文考虑Nyquist阵列法中的对角优势问题,讨论了由常数阵实现对角优势的条件与算法。 符号约定: G(s):系统的过程传递函数阵G(s)∈C~(mxm) Q(s):包括补偿器在内的开环传递函数阵Q(s)∈C~(mxm) K:前置补偿器阵,在本文中 K∈R~(mxm) q_(?),k_(?)分别为Q(s),K阵的第j列向量 ‖·‖_s向量的欧氏范数 〔·〕~T:矩阵或向量的转置 λ(·):矩阵(·)的特征值
In this paper, we consider the diagonal predominance in the Nyquist array method and discuss the conditions and algorithms for achieving the diagonal advantage by the constant matrix. Symbol convention: G (s): the system process transfer function G (s) ∈C ~ (mxm) Q (s): open-loop transfer function matrix including compensator Q (s) K: pre-compensator array, in this paper, K∈R ~ (mxm) q _ (?), K_ (?) Are respectively Q (s) Number [·] ~ T: Transpose of matrix or vector λ (·): Eigenvalue of matrix (·)
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