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针对多带超宽带（ UWB）系统中修正Kalman滤波算法复杂度高的缺陷，提出一种低复杂度的修正Kalman滤波改进方法。该方法中UWB信道采用自回归模型（ AR）建模，利用导频跟踪时变信道衰减因子，通过Kalman滤波和频域分段最小均方误差（ MMSE）算法同时跟踪信道的时域相关性和频域相关性，提高了系统性能，降低了计算复杂度。仿真结果表明，和修正的Kalman滤波方法相比，在估计精度损失很小的情况下，所提方法极大降低了计算复杂度，提高了系统整体的估计性能。