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【摘 要】
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针对离散非线性系统的状态平滑问题,基于Rauch-Tung-Striebel（RTS）理论设计了-种容积卡尔曼平滑器（Cubature Kalman Smoother,CKS）,即容积Rauch-Tung-Striebel平滑器（RTSCKS）.首先,
【机 构】
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中国西南电子技术研究所
【出 处】
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电讯技术
【发表日期】
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2014年11期
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