【摘 要】
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在上一讲中我们讨论了自校正控制方法,介绍了提出这种方法的客观背景是对有未知干扰的未知定常(或慢时变)系统的控制。它的最突出的优点是简单易于执行,只需要很少的先验知
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在上一讲中我们讨论了自校正控制方法,介绍了提出这种方法的客观背景是对有未知干扰的未知定常(或慢时变)系统的控制。它的最突出的优点是简单易于执行,只需要很少的先验知识,用微处理机就能实现。因此,这种方法就成为在计算机控制系统中应用最为广泛的方法之一。一种控制系统在短短几年内就在许多不同的领域中得到成功的应用,这在现代控制
In the previous lecture, we discussed the self-tuning control method and introduced the objective background of this method to control the unknown constant (or slow-time-varying) system with unknown disturbance. Its most prominent advantage is simple and easy to implement, requires only a small amount of prior knowledge, can be achieved with a microprocessor. Therefore, this method has become one of the most widely used methods in computer control systems. A control system has been successfully applied in many different areas in just a few years, under the modern control
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【摘 要】现在的初中生英语阅读能力较差，词汇量少，阅读习惯不好，阅读方法不科学，他们对英语阅读的学习态度不够端正。教师往往急在心里，阅读兴趣难以激发出来，笔者就初中生的心理特点以及学习现状，结合教学实际，提出了自己的一点方法，以期望优化阅读，提升阅读水平。 【关键词】优化阅读 词汇 激趣 习惯 方法 随着年龄的增长，初中生的智力发展水平已经达到了一个较高的水准，阅读能力本应该是不断增强的，但是
合理情绪疗法是很适用于高职院校心理咨询的一种方法，这种疗法借用传统诗词，既能增强论辩的说服力，缓和紧张的咨询氛围，也能免除求助者的自责尴尬。合理情绪疗法的“修通阶段”和“再教育阶段”都能借用传统诗词，可以起到非常好的咨询效果。 20世纪50年代，美国临床心理学家阿尔伯特·艾利斯创立了合理情绪治疗方法，旨在帮助求助者消除因不合理信念产生的情绪困扰，它是认知心理治疗中的一种疗法。该方法非常适用于高职
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