【摘 要】
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随着智能机器人的应用领域的扩大,人们期望智能机器人在更多领域为人类服务,代替人类完成更复杂的工作。本文论述了一种适用于管道封堵物清理的智能机器人,利用履带在管道的
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随着智能机器人的应用领域的扩大,人们期望智能机器人在更多领域为人类服务,代替人类完成更复杂的工作。本文论述了一种适用于管道封堵物清理的智能机器人,利用履带在管道的上内壁行走,四个空心橡胶漂浮轮在水面漂浮或在淤泥上行走,由封堵物探爪配合清理钩爪清理管道封堵物,达到了清理快速,节约时间的目的,具有广阔的市场前景。
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