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建立的球头铣刀动力学模型，要在计算机上进行仿真算法，必须进行离散的数值计算，在两点间等分区间，对节点采用离散值不断趋近真实值的数学方法，计算过程要始终保持较小误差，采用四阶显式Runge-Kutta算法，利用变步长数值积分算法求解球头铣刀振动微分方程，给出球头铣刀动力学微分方程仿真算法步骤及算例，Runge-Kutta算法精度为四位，精度较高，比较高适合机床动力学模型的仿真与分析。