【摘 要】
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本文介绍控制理论的一个新的分支——非线性系统的几何理论。第一部分包括:几何理论的特点和分析方法,几何基础以及非线性系统是如何用几何方法来描述的。第二部分介绍几何理
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所,中国科学院系统科学研究所
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本文介绍控制理论的一个新的分支——非线性系统的几何理论。第一部分包括:几何理论的特点和分析方法,几何基础以及非线性系统是如何用几何方法来描述的。第二部分介绍几何理论的现状;主要研究方向,进展情况以及尚待解决的问题。最后,根据目前的动态对今后的主要发展趋势作一些分析和预测。
This article introduces a new branch of control theory - the geometric theory of nonlinear systems. The first part includes the features and analysis methods of geometric theory, geometric basis and how the nonlinear system is described by geometry. The second part introduces the status quo of the theory of geometry; the main research direction, the progress and the problems to be solved. Finally, based on the current developments, we will make some analysis and forecast on the major development trends in the future.
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