【摘 要】
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拓展基于区间解析冗余关系法（interval valued analytical redundancy relations,I-ARRs）对不确定性混杂系统的故障检测。该方法产生一组对故障估计的阈值,一旦标称残差超过阈
【基金项目】
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国家自然科学基金（61364010）, 新疆维吾尔自治区自然科学基金（2016D01C038）资助
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拓展基于区间解析冗余关系法（interval valued analytical redundancy relations,I-ARRs）对不确定性混杂系统的故障检测。该方法产生一组对故障估计的阈值,一旦标称残差超过阈值,则故障能被检测。现有的故障检测方法主要是针对参数性故障,因此对测量信号导数的估计呈现出各种限制;而且在I-ARRs中对测量信号导数十分敏感,不可避免地涉及到对残差的估计。为解决这一问题,利用鲁棒滑模微分器方法得到对含噪声测量信号导数最优估计,降低残差噪声,以减小虚警、漏报,从而提高鲁棒性
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