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针对飞机模型中存在气动参数不确定性以及外界干扰等影响因素，设计了一种超机动飞行的非线性鲁棒自适应控制系统。控制系统设计过程中，模型不确定性和外界干扰由RBF神经网络在线补偿，控制律及神经网络权值自适应律由反步法得到。解决了系统中控制增益矩阵未知，同时存在外界干扰情况下的鲁棒飞行控制系统设计，并证明了闭环系统所有信号有界，系统跟踪误差和神经网络权值估计误差指数收敛到有界紧集内。对所研究的飞行控制系统进行了过失速Herbst机动仿真，结果验证了该系统在过失速机动条件下具有良好的控制性能。