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为了满足移动机器人准确快速的目标识别要求,在利用Gabor滤波器识别目标前,给出一种改进的区域生长算法.该方法可自动搜索和确定生长点,避免了区域生长法有时会出现的＂死循环＂现象.该方法计算过程简单,虽然误识率仍较高,但拒识率低,可用于目标识别的预处理,提高识别的实时性.
区域生长算法在机器人目标预识别中的应用
【摘 要】
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为了满足移动机器人准确快速的目标识别要求,在利用Gabor滤波器识别目标前,给出一种改进的区域生长算法.该方法可自动搜索和确定生长点,避免了区域生长法有时会出现的＂死循环＂
【机 构】
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南京工业大学自动化与电气工程学院
【出 处】
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微电子学与计算机
【发表日期】
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2010年10期
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