【摘 要】
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在工业制造自动生产线中,很多工序都需要根据图像处理利用计算机自动智能识别零件位置,并由机械手将零件自动搬运到特定位置,因此,位置的识别对于工业制造来说显得尤为重要。
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在工业制造自动生产线中,很多工序都需要根据图像处理利用计算机自动智能识别零件位置,并由机械手将零件自动搬运到特定位置,因此,位置的识别对于工业制造来说显得尤为重要。建立中心点与偏转角的模型,以确定零件的位置,进行趋近分析,得到了零件四个顶点的坐标,而后通过几何分析得到中心点坐标与偏转角。其次,使用逐步趋近的算法解得正方形零件的两个顶点坐标利用数学几何原理,再结合边长和坐标范围两个限制条件确定零件中心点坐标。最后,通过对图形边缘像素点的大量采样分析,通过一系列的矩阵变换,得到关于边框分布的0-1矩阵,然后将0-1矩阵中的轮廓点坐标提取出来。
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