【摘 要】
：
致动器是一种可以将各种环境刺激(例如湿度、光、电场、磁场、pH、溶剂等)转换成机械形变的自动化器件,在软体机器人,微机电系统(MEMS)和微流控芯片实验室等领域显示出巨大的
【机 构】
：
清华大学机械系,北京100084;清华大学化学系,北京100084
论文部分内容阅读
致动器是一种可以将各种环境刺激(例如湿度、光、电场、磁场、pH、溶剂等)转换成机械形变的自动化器件,在软体机器人,微机电系统(MEMS)和微流控芯片实验室等领域显示出巨大的应用潜力[1].传统的刺激响应致动器通常是基于双层/多层结构,靠不同材料在受到外界刺激时的性质变化差异来实现驱动.为了追求快速和大尺度的响应形变,研究者们不断地开发出许多新型的刺激响应材料,包括水凝胶、光热/电热型聚合物、相变材料等.近年来,鉴于石墨烯高机械强度、透明性、导电/热性、生物兼容性等优良的物理、化学性质,基于石墨烯材料的碳基致动器一直备受关注.石墨烯材料的出现大大促进了致动器领域的快速进步[2].然而,现有致动器的研究主要聚焦在新型智能材料的研发,对其精细变形的控制却很少研究.
其他文献
本文剖析了上海海洋大学当前海洋生物制药专业生产实习的现状和问题,并结合多年来指导生产实习的经验和体会,介绍该校生产实习教学的一些探索与实践,以切实提高生产实习的质
若月俊一先生是日本著名的社会医学家,1990年,当他发表了一本养生防老专著——《从45岁开始预防衰老》后,立刻受到日本各界中老年人的普遍好评。该书从各个角度研究总结了人
黄河是中华文明的摇篮,也是世界上含沙量最大、落差最大的大河.虽然黄河仅占我国水资源的3％,却灌溉了我国约13％的耕地[1].历史时期黄河水患无穷,给沿河的农业、社会繁荣以及人
电催化二氧化碳(CO2)还原有望实现温室气体的回收,还能合成一系列有经济价值的产物,实现碳循环.从已报道的法拉第效率和电流密度方面考虑,最具经济前景的产物包括一碳产物(一
美术课是素质教育阶段学生必修的艺术课程,是对学生进行美育教育的重要途径。从小培养孩子对美的追求,使之具备一定的艺术修养,不仅有利于人的长远发展,同时也是功在千秋的教
土木工程专业学生的专业技术及实践能力,是关系到他们将来能否具备适应社会人才市场需求和工作能力的重要环节.高校应对实践性课程教学内容进行改革研究,根据在校学生的特点,
聚合物主链的立体结构与其热力学性能密切相关.精确控制聚合物立体化学是配位聚合催化最重要的研究目标之一,而合成确定分子量的各种立构规整性寡聚物和它们的核磁碳谱分析是
如何利用有限的实验资源培养尽可能多的学生是大多数高校面临的一个难题。本文结合笔者十年一线教学经验,分析了程序设计类课程在实验教学中存在的诸多问题,对实验教学的内容
人文经管类大学生创新创业人才的培养应该有其特定的模式,国内外高校共有9种比较成熟的模式:强化意识模式、利用"地利"资源模式、利用校友资源模式、校内创业中心模式、以课
产业融合是现代经济发展的重要趋势,是区域经济一体化的关键,区域内产业融合能极大地提升产业竞争力和区域竞争力.结合关中-天水经济区的特点,可从四个方面实施产业融合模式,