【摘 要】
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淬火工序不仅是在高温环境下操作而且劳动强度也较大。为改变我厂热处理车间手工操作的落后状况,设计了如图1所示的机械手,用于盐浴炉淬火,经使用证明这种形式的机械手是成
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淬火工序不仅是在高温环境下操作而且劳动强度也较大。为改变我厂热处理车间手工操作的落后状况,设计了如图1所示的机械手,用于盐浴炉淬火,经使用证明这种形式的机械手是成功的。一、机械手的结构机械手采用平衡臂结构,故叫做平衡臂式机械手。在带有四个轮子的机架13上,固定着齿条油缸驱动的回转装置11,共上装有支架5,可以水平回转180°,支架5内设水平移动导向滑台8和水平移动驱动油缸9,支架
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