论文部分内容阅读
针对室内环境下的非视距（non-line-of-sight,NLOS）及多径（Multipath）传播给定位结果带来较大误差的问题,本文先将通过超宽带（ultra wideband,UWB）室内定位系统中的TOA模型测得的目标节点（携带定位终端的人或物体）分别到三个锚节点（下位机）的距离值进行集合经验模式分解（Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD）分析除噪,再运用三角形全质心定位算法求出目标节点在二维坐标系中的坐标值,最后从这一组定位结果中随机选一个坐标值作