【摘 要】
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快速鲁棒跟踪是跟踪系统的重要指标之一。为此本文提出了自适应Ｈｕｂｅｒ函数和广义开关函数概念。并根据这两种概念，构造了具有快速和鲁棒两种特性的变结构跟踪系统。其特点是在大误差
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快速鲁棒跟踪是跟踪系统的重要指标之一。为此本文提出了自适应Ｈｕｂｅｒ函数和广义开关函数概念。并根据这两种概念，构造了具有快速和鲁棒两种特性的变结构跟踪系统。其特点是在大误差范围内系统工作在Ｂａｎｇ—Ｂａｎｇ型模糊滤波模式，以保证最短时间收敛。而在小误差范围内，工作在线性滤波器模式，以保证系统的最优性。最后给出了目标跟踪系统仿真结果。
Fast robust tracking is one of the most important metrics for tracking systems. In this paper, the concept of adaptive Huber function and generalized switch function is proposed. According to these two concepts, a variable structure tracking system with both fast and robust characteristics is constructed. Its characteristic is that the system works in Bang-Bang-type fuzzy filtering mode within a large error range to ensure convergence in the shortest time. In the small error range, work in the linear filter mode, in order to ensure system optimality. Finally, the simulation results of the target tracking system are given.
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