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直流电动机具有启停性能良好、速度控制容易,且在宽范围内可以平滑调速的特点,所以在轻工业、化工、机械制造及冶金领域得到广泛应用.由于传统的控制理论对于线性明确系统有很强的控制能力,但对于非线性难以精确描述的系统,则无法准确的控制.为优化双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统、减小双闭环控制系统中传统PI控制器速度超调、解决模糊直流电机控制系统中电流环PI参数调节不能很好地发挥电流反馈作用的问题,提出一种双闭环模糊控制系统.实现了对转速和电流的有效控制.