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将1511,1515织机的投梭系统看成是一个连续的弹性体,对此模型建立动力学微分方并求得响应的一般表达式。通过比较实测击梭时投梭棒、侧板响应的频率特性和理论计算固有频率,得到确定此系统所需要的自由度数、载荷的形式及响应的特点。简化了响应的般表达式的形式。为了方便使用建立了该系统的单自由度的离散模型。计算表明此模型原有单自由度模型更接近实测结果,比原有多自由度模型使用方便且效果一样或略好。