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在普通数控铣上增加一铣齿装置,把被加工螺旋锥齿轮与分度头相连,大齿轮直接装在卡盘上,采用连续展成法实现其加工.当产形齿轮与被加工齿轮啮合,刀盘、产形轮和轮坯的运动具有相同线速度.粗切时,依次给出刀盘和工件的对应转角.刀盘转动时,光栅检测器向CPU输出脉冲,据脉冲数控工件相对转动,实现螺旋锥齿轮的数控加工.