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系统地提出了一种全新的夹具定位方案设计算法．建立了描述加工尺寸与应限制自由度之间关系的自由度约束原理；巧妙地将齐次线性方程组解的性质和工件的各种定位方案联系起来，提出了定位合理性的判定定理；最后提出了不合理定位方案产生原因的判定依据，以指导工艺人员能够合理地设计夹具．利用定位方案的分析与综合方法不仅能够验证定位方案的合理性，而且还能用来指导定位元件数目及其位置的合理设计．这种方法既适用于夹具定位合理性分析，也适用于机械手手指的定位合理性分析．